Modbus Parametertabelle

Parameter Modbus Register Adresse 64-bit? Attribute

AIN.CUTOFF

0

 

32-Bit

AIN.DEADBAND

2

 

16-Bit

AIN.ISCALE

4

 

32-Bit

AIN.OFFSET

6

 

16-Bit, mit Vorzeichen

AIN.PSCALE

8

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

AIN.VALUE

12

 

16-Bit

AIN.VSCALE

14

 

32-Bit

AIN.ZERO

16

 

Befehl

AOUT.ISCALE

18

 

32-Bit

AOUT.MODE

20

 

16-Bit

AOUT.OFFSET

22

 

16-Bit, mit Vorzeichen

AOUT.PSCALE

24

Ja

64-Bit

AOUT.VALUE

28

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

AOUT.VALUEU

32

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

AOUT.VSCALE

36

 

32-Bit

BODE.EXCITEGAP

38

 

8-Bit

BODE.FREQ

40

 

32-Bit

BODE.IAMP

42

 

32-Bit, mit Vorzeichen

BODE.INJECTPOINT

44

 

8-Bit

BODE.MODE

46

 

8-Bit

BODE.MODETIMER

48

 

32-Bit

BODE.PRBDEPTH

50

 

8-Bit

BODE.VAMP

52

Ja

32-Bit niederwertig, mit Vorzeichen

CAP0.EDGE (CAP0.EDGE, CAP1.EDGE )

54

 

8-Bit

CAP0.EN (CAP0.EN, CAP1.EN )

56

 

8-Bit

CAP0.EVENT (CAP0.EVENT, CAP1.EVENT )

58

 

8-Bit

CAP0.FILTER (CAP0.FILTER, CAP1.FILTER )

60

  

8-Bit

CAP0.MODE (CAP0.MODE, CAP1.MODE )

62

 

8-Bit

CAP0.PLFB (CAP0.PLFB, CAP1.PLFB )

64

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

CAP0.PREEDGE (CAP0.PREEDGE, CAP1.PREEDGE )

68

 

8-Bit

CAP0.PREFILTER (CAP0.PREFILTER, CAP1.PREFILTER )

70

  

8-Bit

CAP0.PRESELECT (CAP0.PRESELECT, CAP1.PRESELECT )

72

 

8-Bit

CAP0.STATE (CAP0.STATE, CAP1.STATE )

74

 

8-Bit

CAP0.T (CAP0.T, CAP1.T )

76

 

32-Bit

CAP0.TRIGGER (CAP0.TRIGGER, CAP1.TRIGGER )

78

 

8-Bit

CAP1.EDGE

80

 

8-Bit

CAP1.EN

82

 

8-Bit

CAP1.EVENT

84

 

8-Bit

CAP1.FILTER

86

 

8-Bit

CAP1.MODE

88

 

8-Bit

CAP1.PLFB

90

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

CAP1.PREEDGE

94

 

8-Bit

CAP1.PREFILTER

96

 

8-Bit

CAP1.PRESELECT

98

 

8-Bit

CAP1.STATE

100

 

8-Bit

CAP1.T

102

 

32-Bit

CAP1.TRIGGER

104

 

8-Bit

CS.DEC

106

Ja

64-Bit

CS.STATE

110

 

8-Bit

CS.TO

112

 

32-Bit

CS.VTHRESH

114

Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort

DIN.ROTARY

116

 

8-Bit

DIN1.INV (DIN1.INV to DIN12.INV)

120

 

8-Bit

DIN1.MODE (DIN1.MODE TO DIN7.MODE)

122

 

16-Bit

DIN1.PARAM (DIN1.PARAM TO DIN7.PARAM)

124

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

DIN1.STATE (DIN1.STATE TO DIN7.STATE)

128

 

8-Bit

DIN2.INV

130

 

8-Bit

DIN2.MODE

132

 

16-Bit

DIN2.PARAM

134

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

DIN2.STATE

138

 

8-Bit

DIN3.INV

140

 

8-Bit

DIN3.MODE

142

 

16-Bit

DIN3.PARAM

144

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

DIN3.STATE

148

 

8-Bit

DIN4.INV

150

 

8-Bit

DIN4.MODE

152

 

16-Bit

DIN4.PARAM

154

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

DIN4.STATE

158

 

8-Bit

DIN5.INV

160

 

8-Bit

DIN5.MODE

162

 

16-Bit

DIN5.PARAM

164

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

DIN5.STATE

168

 

8-Bit

DIN6.INV

170

 

8-Bit

DIN6.MODE

172

 

16-Bit

DIN6.PARAM

174

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

DIN6.STATE

178

 

8-Bit

DIN7.INV

180

 

8-Bit

DIN7.MODE

182

 

16-Bit

DIN7.PARAM

184

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

DIN7.STATE

188

 

8-Bit

DOUT.CTRL

190

 

8-Bit

DOUT.RELAYMODE

192

 

8-Bit

DOUT.STATES

194

 

8-Bit

DOUT1.MODE (DOUT1.MODE and DOUT2.MODE)

196

 

8-Bit

DOUT1.PARAM (DOUT1.PARAM AND DOUT2.PARAM)

198

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

DOUT1.STATE (DOUT1.STATE AND DOUT2.STATE)

202

 

8-Bit

DOUT1.STATEU (DOUT1.STATEU AND DOUT2.STATEU)

204

 

8-Bit

DOUT2.MODE (DOUT1.MODE and DOUT2.MODE)

206

 

8-Bit

DOUT2.PARAM (DOUT1.PARAM AND DOUT2.PARAM)

208

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

DOUT2.STATE (DOUT1.STATE AND DOUT2.STATE)

212

 

8-Bit

DOUT2.STATEU (DOUT1.STATEU AND DOUT2.STATEU)

214

 

8-Bit

DRV.ACC

216

Ja

64-Bit

DRV.ACTIVE

220

 

8-Bit

DRV.CLRFAULTHIST

222

 

Befehl

DRV.CLRFAULTS

224

 

Befehl

DRV.CMDSOURCE

226

 

8-Bit

DRV.DBILIMIT

228

 

32-Bit

DRV.DEC

230

Ja

64-Bit

DRV.DIR

234

 

8-Bit

DRV.DIS

236

 

Befehl

DRV.DISMODE

238

 

8-Bit

DRV.DISSOURCES

240

 

16-Bit

DRV.DISTO

242

 

32-Bit

DRV.EMUEDIR

244

 

8-Bit

DRV.EMUEMODE

246

 

16-Bit

DRV.EMUEMTURN

248

 

32-Bit

DRV.EMUERES

250

 

32-Bit

DRV.EMUEZOFFSET

252

 

16-Bit

DRV.EN

254

 

Befehl

DRV.ENDEFAULT

256

 

8-Bit

DRV.HANDWHEEL

258

 

32-Bit

DRV.HWENMODE

260

 

8-Bit

DRV.ICONT

262

 

32-Bit, mit Vorzeichen

DRV.IPEAK

264

 

32-Bit, mit Vorzeichen

DRV.IZERO

266

 

32-Bit

DRV.MOTIONSTAT

268

 

32-Bit

DRV.OPMODE

270

 

8-Bit

DRV.RSTVAR

272

 

Befehl

DRV.STOP

274

 

Befehl

DRV.TYPE

276

 

8-Bit

DRV.ZERO

278

 

8-Bit

FB1.BISSBITS

280

 

8-Bit

FB1.ENCRES

282

 

32-Bit

FB1.IDENTIFIED

284

 

8-Bit

FB1.INITSIGNED

286

 

8-Bit, mit Vorzeichen

FB1.MECHPOS

288

 

32-Bit

FB1.ORIGIN

294

Ja

64-Bit

FB1.PFIND

298

 

8-Bit

FB1.PFINDCMDU

300

 

32-Bit

FB1.POLES

302

 

16-Bit

FB1.PSCALE

304

 

8-Bit

FB1.RESKTR

306

 

16-Bit

FB1.RESREFPHASE

308

 

32-Bit, mit Vorzeichen

FB1.SELECT

310

 

8-Bit, mit Vorzeichen

FB1.TRACKINGCAL

312

 

8-Bit

FBUS.PARAM01 (FBUS.PARAM1 TO FBUS.PARAM10)

314

 

32-Bit

FBUS.PARAM02

316

 

32-Bit

FBUS.PARAM03

318

 

32-Bit

FBUS.PARAM04

320

 

32-Bit

FBUS.PARAM05

322

 

32-Bit

FBUS.PARAM06

324

 

32-Bit

FBUS.PARAM07

326

 

32-Bit

FBUS.PARAM08

328

 

32-Bit

FBUS.PARAM09

330

 

32-Bit

FBUS.PARAM10

332

 

32-Bit

FBUS.PLLTHRESH

354

 

16-Bit

FBUS.SAMPLEPERIOD

356

 

8-Bit

FBUS.SYNCACT

358

 

32-Bit

FBUS.SYNCDIST

360

 

32-Bit

FBUS.SYNCWND

362

 

32-Bit

FBUS.TYPE

364

 

8-Bit

GEAR.ACCMAX

366

Ja

64-Bit

GEAR.DECMAX

370

Ja

64-Bit

GEAR.IN

374

 

16-Bit

GEAR.MODE

376

 

16-Bit

GEAR.MOVE

378

 

Befehl

GEAR.OUT

380

 

16-Bit, mit Vorzeichen

GEAR.VMAX

382

Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort

HOME.ACC

384

Ja

64-Bit

HOME.AUTOMOVE

388

 

8-Bit

HOME.DEC

390

Ja

64-Bit

HOME.DIR

394

 

16-Bit

HOME.DIST

396

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

HOME.FEEDRATE

400

 

16-Bit

HOME.IPEAK

402

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

HOME.MODE 

406

 

16-Bit

HOME.MOVE

408

 

Befehl

HOME.P 

410

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

HOME.PERRTHRESH 

414

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

HOME.SET

418

 

Befehl

HOME.V 

420

Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort

HWLS.NEGSTATE

422

 

8-Bit

HWLS.POSSTATE

424

 

8-Bit

IL.BUSFF

426

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.CMD

428

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.CMDU

430

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.FB

432

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.FF

434

 

32-Bit

IL.FOLDFTHRESH

436

 

32-Bit

IL.FOLDFTHRESHU

438

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.FOLDWTHRESH

440

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.FRICTION

442

 

32-Bit

IL.IFOLD

444

 

32-Bit

IL.IUFB

446

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.IVFB

448

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.KACCFF

450

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.KBUSFF

452

 

32-Bit

IL.KP

454

 

16-Bit

IL.KPDRATIO

456

 

32-Bit

IL.KVFF

458

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.LIMITN

460

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.LIMITP

462

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.MFOLDD

464

 

32-Bit

IL.MFOLDR

466

 

32-Bit

IL.MFOLDT

468

 

32-Bit

IL.MIFOLD

470

 

32-Bit

IL.OFFSET

472

 

32-Bit, mit Vorzeichen

IL.VCMD

474

 

16-Bit, mit Vorzeichen

IL.VUFB

476

 

16-Bit, mit Vorzeichen

IL.VVFB

478

 

16-Bit, mit Vorzeichen

MOTOR.AUTOSET

480

 

8-Bit

MOTOR.BRAKE

482

 

8-Bit

MOTOR.BRAKERLS

484

 

8-Bit

MOTOR.CTF0

486

 

32-Bit

MOTOR.ICONT

488

 

32-Bit

MOTOR.IDDATAVALID

490

 

8-Bit

MOTOR.INERTIA

492

 

32-Bit

MOTOR.IPEAK

494

 

32-Bit

MOTOR.KT

496

 

32-Bit

MOTOR.LQLL

498

 

32-Bit

MOTOR.PHASE

500

 

16-Bit

MOTOR.PITCH

502

 

32-Bit

MOTOR.POLES

504

 

16-Bit

MOTOR.R

506

 

32-Bit

MOTOR.RTYPE

508

 

8-Bit

MOTOR.TBRAKEAPP

510

 

16-Bit

MOTOR.TBRAKERLS

512

 

16-Bit

MOTOR.TBRAKETO

990

  

32-Bit, mit Vorzeichen

MOTOR.TEMP

514

 

32-Bit

MOTOR.TEMPFAULT

516

 

32-Bit

MOTOR.TEMPWARN

518

 

32-Bit

MOTOR.TYPE

520

 

8-Bit

MOTOR.VMAX

522

 

16-Bit

MOTOR.VOLTMAX

524

 

16-Bit

MOTOR.VOLTMIN

998

   16-Bit

MOTOR.VOLTRATED

992

  

16-Bit

MOTOR.VRATED

994

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

MT.ACC

526

Ja

64-Bit

MT.CLEAR

530

 

16-Bit, mit Vorzeichen

MT.CNTL

532

 

32-Bit

MT.CONTINUE

534

 

Befehl

MT.DEC

536

Ja

64-Bit

MT.EMERGMT

540

 

16-Bit, mit Vorzeichen

MT.LOAD

542

 

Befehl

MT.MOVE

544

 

Befehl, 16-Bit

MT.MTNEXT

546

 

8-Bit

MT.NUM

548

 

8-Bit

MT.P

550

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

MT.SET

554

 

Befehl, 8-Bit

MT.TNEXT

556

 

16-Bit

MT.TNUM

558

 

8-Bit

MT.TPOSWND

560

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

MT.TVELWND

564

 

32-Bit

MT.V

566

Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort

MT.VCMD

568

Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

PL.CMD

570

Ja

64-Bit

PL.ERR

574

Ja

64-Bit

PL.ERRMODE

578

  

8-Bit

PL.ERRFTHRESH

580

Ja

64-Bit

PL.ERRWTHRESH

584

Ja

64-Bit

PL.FB

588

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PL.FBSOURCE

592

 

8-Bit

PL.INTINMAX

594

Ja

64-Bit

PL.INTOUTMAX

598

Ja

64-Bit

PL.KI

602

 

32-Bit

PL.KP

604

 

32-Bit

PL.MODP1

606

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PL.MODP2

610

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PL.MODPDIR

614

 

8-Bit

PL.MODPEN

616

 

8-Bit

PLS.EN

618

 

16-Bit

PLS.MODE

620

 

16-Bit

PLS.P1 (PLS.P1 TO PLS.P8 )

622

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.P2

626

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.P3

630

Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.P4

634

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.P5

638

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.P6

642

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.P7

646

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.P8

650

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.RESET

654

 

16-Bit

PLS.STATE

656

 

16-Bit

PLS.T1 (PLS.T1 TO PLS.T8 )

658

 

16-Bit

PLS.T2

660

 

16-Bit

PLS.T3

662

 

16-Bit

PLS.T4

664

 

16-Bit

PLS.T5

666

 

16-Bit

PLS.T6

668

 

16-Bit

PLS.T7

670

 

16-Bit

PLS.T8

672

 

16-Bit

PLS.UNITS

674

 

8-Bit

PLS.WIDTH1 (PLS.WIDTH1 TO PLS.WIDTH8 )

676

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.WIDTH2

680

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.WIDTH3

684

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.WIDTH4

688

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.WIDTH5

692

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.WIDTH6

696

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.WIDTH7

700

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

PLS.WIDTH8

704

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

REGEN.POWER

734

 Ja

64-Bit

REGEN.REXT

738

 

16-Bit

REGEN.TEXT

740

 

32-Bit

REGEN.TYPE

742

 

8-Bit, mit Vorzeichen

REGEN.WATTEXT

744

 

16-Bit

SM.I1

746

 

32-Bit, mit Vorzeichen

SM.I2

748

 

32-Bit, mit Vorzeichen

SM.MODE

750

 

16-Bit

SM.MOVE

752

 

Befehl

SM.T1

754

 

16-Bit

SM.T2

756

 

16-Bit

SM.V1

758

 Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

SM.V2

760

 Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

STO.STATE

762

 

8-Bit

SWLS.EN

764

 

16-Bit

SWLS.LIMIT0

766

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

SWLS.LIMIT1

770

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

SWLS.STATE

774

 

8-Bit

UNIT.ACCLINEAR

776

 

8-Bit

UNIT.ACCROTARY

778

 

8-Bit

UNIT.PIN

780

 

32-Bit

UNIT.PLINEAR

782

 

8-Bit

UNIT.POUT

784

 

32-Bit

UNIT.PROTARY

786

 

8-Bit

UNIT.VLINEAR

788

 

8-Bit

UNIT.VROTARY

790

 

8-Bit

VBUS.CALGAIN

792

 

32-Bit

VBUS.OVFTHRESH

794

 

16-Bit

VBUS.OVWTHRESH

796

 

16-Bit

VBUS.RMSLIMIT

798

 

8-Bit

VBUS.UVFTHRESH

800

 

16-Bit

VBUS.UVMODE

802

 

8-Bit

VBUS.UVWTHRESH

804

 

16-Bit

VBUS.VALUE

806

 

32-Bit

VL.ARPF1 (VL.ARPF1 TO VL.ARPF4 )

808

 

32-Bit

VL.ARPF2

810

 

32-Bit

VL.ARPF3

812

 

32-Bit

VL.ARPF4

814

 

32-Bit

VL.ARPQ1 (VL.ARPQ1 TO VL.ARPQ4 )

816

 

32-Bit

VL.ARPQ2

818

 

32-Bit

VL.ARPQ3

820

 

32-Bit

VL.ARPQ4

822

 

32-Bit

VL.ARTYPE1 (VL.ARTYPE1 TO VL.ARTYPE4 )

824

 

8-Bit

VL.ARTYPE2

826

 

8-Bit

VL.ARTYPE3

828

 

8-Bit

VL.ARTYPE4

830

 

8-Bit

VL.ARZF1 (VL.ARZF1 TO VL.ARZF4 )

832

 

32-Bit

VL.ARZF2

834

 

32-Bit

VL.ARZF3

836

 

32-Bit

VL.ARZF4

838

 

32-Bit

VL.ARZQ1 (VL.ARZQ1 TO VL.ARZQ4 )

840

 

32-Bit

VL.ARZQ2

842

 

32-Bit

VL.ARZQ3

844

 

32-Bit

VL.ARZQ4

846

 

32-Bit

VL.BUSFF

848

Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

VL.CMD

850

 Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

VL.CMDU

852

 Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

VL.ERR

854

 Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

VL.FB

856

 Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

VL.FBFILTER

858

 Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

VL.FBSOURCE

860

 

8-Bit

VL.FF

862

Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

VL.GENMODE

864

 

16-Bit

VL.KBUSFF

866

 

32-Bit

VL.KI

868

 

32-Bit

VL.KO

870

 

32-Bit

VL.KP

872

 

32-Bit

VL.KVFF

874

 

32-Bit

VL.LIMITN

876

 Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

VL.LIMITP

878

 Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort

VL.LMJR

880

 

32-Bit

VL.MODEL

882

Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

VL.OBSBW

884

 

32-Bit

VL.OBSMODE

886

 

32-Bit

VL.THRESH

888

 Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

WS.ARM

890

  

Befehl

WS.DISTMAX

892

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

WS.DISTMIN

896

 Ja

64-Bit, mit Vorzeichen

WS.IMAX

900

 

32-Bit, mit Vorzeichen

WS.MODE

902

 

8-Bit

WS.NUMLOOPS

904

 

8-Bit

WS.STATE

906

 

8-Bit

WS.T

908

 

16-Bit

WS.TDELAY1

910

 

16-Bit

WS.TDELAY2

912

 

16-Bit

WS.TDELAY3

914

 

16-Bit

WS.VTHRESH

916

Ja

Niederwertiges 32-Bit-Wort, mit Vorzeichen

DIN1.FILTER (DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER)

918

 

16-Bit

DIN2.FILTER

920

 

16-Bit

DIN3.FILTER

922

 

16-Bit

DIN4.FILTER

924

 

16-Bit

DIN5.FILTER

926

 

16-Bit

DIN6.FILTER

928

 

16-Bit

DIN7.FILTER

930

 

16-Bit

FB1.HALLSTATEU

932

 

8-Bit

FB1.HALLSTATEV

934

 

8-Bit

FB1.HALLSTATEW

936

 

8-Bit

DRV.NVSAVE

938

 

Befehl

MODBUS.DIO

940

 

32-Bit

MODBUS.DRV

942

 

32-Bit

MODBUS.DRVSTAT

944

 

32-Bit

MODBUS.HOME

946

 

32-Bit

MODBUS.MOTOR

948

 

32-Bit

MODBUS.MT

950

 

16-Bit

MODBUS.SM

952

 

32-Bit

DRV.FAULT1 (DRV.FAULT1 to DRV.FAULT10 )

954

 

16-Bit

DRV.FAULT2

956

 

16-Bit

DRV.FAULT3

958

 

16-Bit

DRV.FAULT4

960

  

16-Bit

DRV.FAULT5

962

  

16-Bit

DRV.FAULT6

964

  

16-Bit

DRV.FAULT7

966

  

16-Bit

DRV.FAULT8

968

  

16-Bit

DRV.FAULT9

970

  

16-Bit

DRV.FAULT10

972

  

16-Bit

MODBUS.PIN

974

  

32-Bit

MODBUS.POUT

976

  

32-Bit

MODBUS.PSCALE

978

  

16-Bit

MOTOR.HFPHASEREAD

982

  

16-Bit

FB2.ENCRES

984

  

32-Bit

FB2.MODE

986

  

16-Bit

FB2.SOURCE

988

  

16-Bit
MOTOR.TBRAKETO 990   32-Bit, mit Vorzeichen
MODBUS.MSGLOG 992   8-Bit
USER.INT1 (USER.INT1 to USER.INT24) 994   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT2 996   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT3 998   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT4 1000   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT5 1002   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT6 1004   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT7 1006   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT8 1008   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT9 1010   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT10 1012   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT11 1014   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT12 1016   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT13 1018   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT14 1020   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT15 1022   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT16 1024   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT17 1026   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT18 1028   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT19 1030   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT20 1032   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT21 1034   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT22 1036   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT23 1038   32-Bit, mit Vorzeichen
USER.INT24 1040   32-Bit, mit Vorzeichen
DRV.NVCHECK 1042 Ja Niederwertiges 32-Bit-Wort
MODBUS.SCALING 1048   8-Bit
DRV.EMUEPULSEWIDTH 1050   32-Bit
DRV.EMUECHECKSPEED 1052   8-Bit
DRV.HWENABLE 1054   8-Bit

DRV.SWENABLE*

 1056   8-Bit
DRV.TIME 1058   32-Bit

EGEAR.ACCLIMIT*

 1060 Ja Niederwertiges 32-Bit-Wort

EGEAR.DECLIMIT*

 1062 Ja Niederwertiges 32-Bit-Wort

EGEAR.ERROR*

 1064 Ja Niederwertiges 32-Bit-Wort

EGEAR.LOCK*

 1066   8-Bit

EGEAR.ON*

 1068   8-Bit

EGEAR.PULSESIN*

 1070   16-Bit

EGEAR.PULSESOUT*

 1072   16-Bit, mit Vorzeichen

EGEAR.RATIO*

 1074   32-Bit

EGEAR.TYPE*

 1076   8-Bit

EXTENCODER.FREQ*

 1078   32-Bit

EXTENCODER.POSITION*

 1080 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen

EXTENCODER.POSMODULO*

 1084 Ja 64-Bit

MOVE.ACC*

 1088 Ja 64-Bit

MOVE.DEC*

 1092 Ja 64-Bit

MOVE.DEC*

 1096   32-Bit

MOVE.GOABS*

 1098   Befehl
MOVE.GOABSREG* 1100   Befehl

MOVE.GOHOME*

 1102   Befehl
MOVE.GORELREG* 1104   Befehl

MOVE.GOREL*

 1106   Befehl

MOVE.GOUPDATE*

 1108   Befehl

MOVE.GOVEL*

 1110   Befehl

MOVE.INPOSITION*

 1112   32-Bit

MOVE.INPOSLIMIT*

 1114 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen

MOVE.MOVING*

 1118   32-Bit

MOVE.POSCOMMAND*

 1120 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
MOVE.REGOFFSET* 1130 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen

MOVE.RELATIVEDIST*

 1134 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen

MOVE.RUNSPEED*

 1138 Ja 64-Bit

MOVE.SCURVETIME*

 1142   32-Bit

MOVE.ABORT*

 1144   Befehl

MOVE.TARGETPOS*

 1146 Ja 64-Bit

MOVE.VCMD*

 1150   32-Bit

VM.AUTOSTART*

 1152   32-Bit

VM.RESTART*

 1154   Befehl

VM.START*

 1156   Befehl

VM.STATE*

 1158   8-Bit

VM.STOP*

 1160   Befehl

VM.ERR*

 1162   32-Bit

WHEN.FB1MECHPOS*

 1164   32-Bit

WHEN.FB3P*

 1166   64-Bit

WHEN.DRVHANDWHEEL*

 1170   32-Bit

WHEN.DRVTIME*

 1172   32-Bit

WHEN.PLCMD*

 1174 Ja 64-Bit

WHEN.PLFB*

 1178 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen

MOVE.DWELLTIME*

 1182   32-Bit
IL.MI2T 1184   16-Bit
AIN.DEADBANDMODE 1186   16-Bit
AIN.MODE 1188   8-Bit
DIO10.DIR (DIO9.DIR to DIO11.DIR ) 1190   8-Bit
DIO10.INV (DIO9.INV to DIO11.INV ) 1192   8-Bit
DIO11.DIR 1194   8-Bit
DIO11.INV 1196   8-Bit
DIO9.DIR 1198   8-Bit
DIO9.INV 1200   8-Bit
FAULT130.ACTION (FAULTx.ACTION ) 1202   8-Bit
FAULT131.ACTION 1204   8-Bit
FAULT132.ACTION 1206   8-Bit
FAULT134.ACTION 1208   8-Bit
FAULT139.ACTION 1210   8-Bit
IP.MODE 1212   16-Bit
LOAD.INERTIA 1214   32-Bit
MOTOR.KE 1216   32-Bit
VBUS.HALFVOLT 1218   8-Bit
FB2.DIR 1220   8-Bit
FAULT451.ACTION (FAULTx.ACTION ) 1222   8 Bit
DRV.HWENDELAY 1224   8-Bit
DRV.HANDWHEELSRC 1226   8-Bit
IL.KPLOOKUPINDEX 1228   16-Bit
IL.KPLOOKUPVALUE 1230   32-Bit
MOTOR.BRAKEIMM 1232   8-Bit
AIN2.CUTOFF 1234   32-Bit
AIN2.DEADBAND 1236   16-Bit
AIN2.DEADBANDMODE 1238   16-Bit
AIN2.MODE 1242   8-Bit
AIN2.OFFSET 1244   16-Bit, mit Vorzeichen
AIN2.VALUE 1250   16-Bit
AIN2.ZERO 1258   Befehl
AOUT.CUTOFF 1270   32-Bit
AOUT2.CUTOFF 1272   32-Bit
AOUT2.MODE 1276   16-Bit
AOUT2.OFFSET 1278   16-Bit, mit Vorzeichen
AOUT2.VALUE 1284 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
BODE.IFLIMIT 1296   32-Bit, mit Vorzeichen
BODE.IFTHRESH 1298   32-Bit, mit Vorzeichen
BODE.VFLIMIT 1300   32-Bit, mit Vorzeichen
BODE.VFTHRESH 1302 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
DIN10.STATE (DIN9.STATE to DIN11.STATE ) 1306   8-Bit
DIN11.STATE 1308   8-Bit
DIN21.FILTER (DIN21.FILTER to DIN32.FILTER) 1310   16-Bit
DIN21.STATE (DIN21.STATE to DIN32.STATE) 1320   8-Bit
DIN22.FILTER 1322   16-Bit
DIN22.STATE 1332   8-Bit
DIN23.FILTER 1334   16-Bit
DIN23.STATE 1344   8-Bit
DIN24.FILTER 1346   16-Bit
DIN24.STATE 1356   8-Bit
DIN25.FILTER 1358   16-Bit
DIN25.STATE 1368   8-Bit
DIN26.FILTER 1370   16-Bit
DIN26.STATE 1380   8-Bit
DIN27.FILTER 1382   16-Bit
DIN27.STATE 1392   8-Bit
DIN28.FILTER 1394   16-Bit
DIN28.STATE 1404   8-Bit
DIN29.FILTER 1406   16-Bit
DIN29.STATE 1416   8-Bit
DIN30.FILTER 1418   16-Bit
DIN30.STATE 1428   8-Bit
DIN31.FILTER 1430   16-Bit
DIN31.STATE 1440   8-Bit
DIN32.FILTER 1442   16-Bit
DIN32.STATE 1452   8-Bit
DIN9.STATE (DIN9.STATE to DIN11.STATE ) 1454   8-Bit
DOUT10.STATE (DOUT9.STATE to DOUT11.STATE ) 1456   8-Bit
DOUT10.STATEU (DOUT9.STATEU to DOUT11.STATEU ) 1458   8-Bit
DOUT11.STATE 1460   8-Bit
DOUT11.STATEU 1462   8-Bit
DOUT21.STATE (DOUT21.STATE to DOUT32.STATE) 1470   8-Bit
DOUT21.STATEU (DOUT21.STATEU to DOUT32.STATEU) 1472   8-Bit
DOUT22.STATE 1480   8-Bit
DOUT22.STATEU 1482   8-Bit
DOUT23.STATE 1490   8-Bit
DOUT23.STATEU 1492   8-Bit
DOUT24.STATE 1500   8-Bit
DOUT24.STATEU 1502   8-Bit
DOUT25.STATE 1510   8-Bit
DOUT25.STATEU 1512   8-Bit
DOUT26.STATE 1520   8-Bit
DOUT26.STATEU 1522   8-Bit
DOUT27.STATE 1530   8-Bit
DOUT27.STATEU 1532   8-Bit
DOUT28.STATE 1540   8-Bit
DOUT28.STATEU 1542   8-Bit
DOUT29.STATE 1550   8-Bit
DOUT29.STATEU 1552   8-Bit
DOUT30.STATE 1560   8-Bit
DOUT30.STATEU 1562   8-Bit
DOUT9.STATE (DIN9.STATE to DIN11.STATE ) 1564   8-Bit
DOUT9.STATEU (DOUT9.STATEU to DOUT11.STATEU ) 1566   8-Bit
DRV.BLINKDISPLAY 1568   Befehl
DRV.CMDDELAY 1572    
DRV.NVLOAD 1576   Befehl
DRV.SETUPREQBITS 1580   32-Bit
DRV.WARNING1 to DRV.WARNING3 1582   16-Bit
DRV.WARNING1 to DRV.WARNING3 1584   16-Bit
DRV.WARNING1 to DRV.WARNING3 1586   16-Bit
EIP.POSUNIT 1590   32-Bit
EIP.PROFUNIT 1592   32-Bit
FAULT139.ACTION (FAULTx.ACTION ) 1594   8-Bit
FB1.P 1610 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
FB1.PDIR 1614   8-Bit
FB1.PIN 1616   32-Bit
FB1.POFFSET 1618 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
FB1.POUT 1622   32-Bit
FB1.PUNIT 1624   32-Bit
FB2.P 1632 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
FB2.PIN 1636   32-Bit
FB2.POFFSET 1638 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
FB2.POUT 1642   32-Bit
FB2.PUNIT 1644   32-Bit
FB3.P 1646 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
FB3.PDIR 1650   8-Bit
FB3.PIN 1652   32-Bit
FB3.POFFSET 1654 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
FB3.POUT 1658   32-Bit
FB3.PUNIT 1660   32-Bit
IL.DIFOLD 1666   32-Bit
IL.MI2TWTHRESH 1668   8-Bit
IL.MIMODE 1670   8-Bit
IP.RESET 1672   Befehl
MOTOR.VOLTMIN 1674   16-Bit
MOTOR.VOLTRATED 1676   16-Bit
MOTOR.VRATED 1678 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
SD.LOAD 1684   Befehl
SD.SAVE 1686   Befehl
SD.STATUS 1688   8-Bit
VL.FBUNFILTERED 1690 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
WS.DISARM 1694   Befehl
WS.FREQ 1696   32-Bit
FAULT131.ACTION 1698   16-Bit
WS.CHECKT 1700   16-Bit
WS.CHECKV 1702 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
WS.TSTANDSTILL 1720   16-Bit
WS.TIRAMP 1722   16-Bit
MOTOR.IMTR 1728   16-Bit
IL.FBSOURCE 1730   8-Bit
MOTOR.IMID 1732   32-Bit
WS.CHECKMODE 1734   8-Bit
REGEN.POWERFILTERED 1736 Ja 64-Bit
FBUS.PROTECTION 1742   8-Bit
FBUS.BLOCKING 1744   8-Bit
FBUS.STATE 1746   8-Bit, mit Vorzeichen
TEMP.CONTROL 1748   16-Bit, mit Vorzeichen
TEMP.POWER1 (TEMP.POWER1 to TEMP.POWER3) 1750   16-Bit, mit Vorzeichen
TEMP.POWER2 1752   16-Bit, mit Vorzeichen
TEMP.POWER3 1754   16-Bit, mit Vorzeichen
MODBUS.ERRORMODE 1756   8-Bit
MODBUS.CLRERRORS 1758   Befehl
IL.CMDACC 1760 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
DRV.DOWNLOADALLOWED 1764 32-Bit
CAP0.FBSOURCE (CAP0.FBSOURCE, CAP1.FBSOURCE) 1766 8-Bit
CAP1.FBSOURCE 1768 8-Bit
FB1.INITPSAVED 1770 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
FB1.INITPWINDOW 1774 Ja 64-Bit
FB1.INITPSTATUS 1778 8-Bit
FB1.LASTIDENTIFIED 1780 8-Bit
DRV.MOTIONDISSOURCES 1782 16-Bit
MOTOR.LDLL 1784 32-Bit
MOTOR.LISAT 1786 32-Bit
MOTOR.IDMAX 1788 32-Bit
MOTOR.PHSADVK1 1790 32-Bit, mit Vorzeichen
MOTOR.PHSADVK2 1792 32-Bit, mit Vorzeichen
MOTOR.SUPPORTEDPARAMS 1798
MOTOR.TEMPC 1800 16-Bit
VL.VFTHRESH 1802 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
CMP0.MODE (CMPx.MODE) 1820 8-Bit
CMP0.SOURCE (CMPx.SOURCE) 1822 16-Bit, mit Vorzeichen
CMP1.SOURCE 1824 16-Bit, mit Vorzeichen
CMP1.MODE 1826 8-Bit
CMP0.ARM (CMPx.ARM) 1828 8-Bit
CMP1.ARM 1830 8-Bit
CMP0.OUTMASK (CMPx.OUTMASK) 1832 32-Bit
CMP0.SETPOINT (CMPx.SETPOINT) 1834 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
CMP0.STATE (CMPx.STATE) 1838 8-Bit
CMP0.WIDTH (CMPx.WIDTH) 1840 Ja 64-Bit
CMP0.WIDTHTYPE (CMPx.WIDTHTYPE) 1844 8-Bit
CMP1.OUTMASK 1846 32-Bit
CMP1.SETPOINT 1848 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
CMP1.STATE 1852 8-Bit
CMP1.WIDTH 1854 Ja 64-Bit
CMP1.WIDTHTYPE 1858 8-Bit
CMP0.MODBOUND1 (CMPx.MODBOUND1) 1860 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
CMP0.MODBOUND2 (CMPx.MODBOUND2) 1864 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
CMP0.MODEN (CMPx.MODEN) 1868 8-Bit
CMP0.MODVALUE (CMPx.MODVALUE) 1870 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
CMP1.MODBOUND1 1874 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
CMP1.MODBOUND2 1878 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
CMP1.MODEN 1882 8-Bit
CMP1.MODVALUE 1884 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
FB3.DIR 1888 8-Bit
CMP0.ADVANCE (CMPx.ADVANCE) 1890 32-Bit, mit Vorzeichen
CMP1.ADVANCE 1892 32-Bit, mit Vorzeichen
DOUT9.MODE (DOUT9.MODE to DOUT11.MODE) 1904 8-Bit
DOUT9.PARAM (DOUT9.PARAM to DOUT11.PARAM) 1906 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
DOUT10.MODE 1910 8-Bit
DOUT10.PARAM 1912 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
DOUT11.MODE 1916 8-Bit
DOUT11.PARAM 1918 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
CMP0.SOURCEVALUE (CMPx.SOURCEVALUE) 1922 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
CMP1.SOURCEVALUE 1926 Ja 64-Bit, mit Vorzeichen
FAULT570.ACTION 1932 8-Bit
DRV.FAULTDISPLAYMODE 1934 8-Bit
FB1.MOTORPHASE 1936 16-Bit
FB1.MOTORPOLES 1938 16-Bit
FB2.MOTORPHASE 1940 16-Bit
FB2.MOTORPOLES 1942 16-Bit
FB3.MOTORPHASE 1944 16-Bit
FB3.MOTORPOLES 1946 16-Bit
PL.PDELAY 1962 32-Bit
VL.FFDELAY 1964 32-Bit
MOTOR.FIELDWEAKENING 1966 8-Bit
SM.ACC 2834 Ja 64-Bit
SM.DEC 2838 Ja 64-Bit
DRV.REBOOT 2842 32-Bit

*Dieser Parameter ist nur für AKD BASIC verfügbar